Angelo, dix ans, rêve de devenir aventurier et explorateur.
Jusqu'au jour où il conduit avec sa famille en voiture pour rendre visite à sa chère grand-mère gravement malade et se trouve soudainement confronté au défi de prouver son courage : lorsqu'il est accidentellement abandonné à une aire de repos sur l'autoroute, il décide qu'Angelo, marchant traversant la forêt pour rejoindre la maison de sa grand-mère.